基本信息
基本簡(jiǎn)介
1926年，美國(guó)機(jī)械師福克森(FERGUSON)于1926年生產(chǎn)出第一臺(tái)凸輪分割器,后來(lái)凸輪分割器又稱?？松?。
1970年，JAPAN SANKYO SEISAKUSHO CO(三共)推出了亞洲第一臺(tái)分割器。
1981年，臺(tái)灣潭子精機(jī)(TANTZU)推出國(guó)產(chǎn)第一臺(tái)分割器。
1990年，臺(tái)灣又相繼的出現(xiàn)了德士(DEX)、英特士(ENTRUST)、飛技等分割器品牌,尤其主推臺(tái)灣英特士。
在1980's初，分度凸輪機(jī)構(gòu)才開(kāi)始引入中國(guó)的機(jī)械設(shè)備中。它主要分弧面凸輪和平面凸輪，原理不同: 1.弧面凸輪
弧面凸輪分度器是輸入軸上的弧面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無(wú)間隙垂直嚙合的傳動(dòng)裝置。
弧面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自鎖。
通過(guò)該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。
2.平面凸輪
平面凸輪分度器是輸入軸上的平面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無(wú)間隙平行嚙合的傳動(dòng)裝置。
平面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自鎖。
通過(guò)該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。
分割器較之其他構(gòu)件之優(yōu)點(diǎn):
凸輪分割器是依靠凸輪與滾針之間的無(wú)間隙配合(其嚙合傳動(dòng)方式類似于蝸輪蝸桿傳動(dòng))，
并沿著既定的凸輪曲線進(jìn)行重復(fù)傳遞運(yùn)作的裝置。
它輸入連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，輸出間歇旋轉(zhuǎn)、或擺動(dòng)、或提升等動(dòng)作。主要用于自動(dòng)化加工,組裝，檢測(cè)等設(shè)備上面。
3、圓柱(筒形)凸輪分割器:重負(fù)載專用平臺(tái)面式圓柱凸輪分割器，電光源設(shè)備專用框架式凸輪分度機(jī)構(gòu)
4、各種特形、端面凸輪
心軸型分割器(DS):輸出軸為心軸，適用于間歇傳送輸送帶、齒輪嚙合等機(jī)構(gòu)動(dòng)力來(lái)源。
法蘭型分割器(DF):輸出軸外形為一凸緣法蘭。適用于重負(fù)荷的回轉(zhuǎn)盤固定及各圓盤加工機(jī)械。
中空法蘭型分割器(DFH):輸出軸外形為凸緣法蘭并且為軸中間為空心。適用于配電、配管通過(guò)。
平臺(tái)桌面型凸輪分割器(DT):能夠承受大的負(fù)載及垂直徑向壓力，在其輸出軸端有一凸起固定盤面及大孔,徑空心軸，更好的滿足了客戶要求中心靜止的需求。
超薄平臺(tái)桌面型凸輪分割器(DA):同于平臺(tái)桌面型，適用于負(fù)載大但體積受到限制的條件下。
平行凸輪分度機(jī)構(gòu)(MRP):能實(shí)現(xiàn)小分度(一分度至八分度)大步距輸出。特別適用于要求在一個(gè)周期內(nèi)停歇次數(shù)較少的場(chǎng)合，如各種紙盒模切機(jī)，果奶果凍灌裝成型機(jī)等。
重負(fù)載專用型凸輪分度機(jī)構(gòu)(MRY):能實(shí)現(xiàn)多分度(4分度至200分度)分。特別適用于要求重負(fù)載的場(chǎng)合，如各類玻璃機(jī)械、電光源設(shè)備等。
世界上知名的凸輪分度器生產(chǎn)廠家有CDS(意大利)、CAMCO(美國(guó))、三共(日本SANDEX)、臺(tái)灣潭子(TANTZU)、臺(tái)灣德士(DEX)、臺(tái)灣英特士(ENTRUST)、CKD(日本)，目前在大陸地區(qū)主要以德系，日系和臺(tái)灣品牌為主等。
安裝在入力軸中的轉(zhuǎn)位凸輪與出力轉(zhuǎn)塔連接(如下圖)，以徑向嵌入在出力轉(zhuǎn)塔圓周表面的凸輪滾子，與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的斜面作線性接觸。
當(dāng)入力軸旋動(dòng)時(shí)，凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔，而同時(shí)又沿肋的斜面滾動(dòng)。在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里，即在靜態(tài)范圍內(nèi)，滾子接通其軸，但出力轉(zhuǎn)塔本身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個(gè)或三個(gè)凸輪滾子接觸，以便入力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不順滑情況，則會(huì)損害分割器。通過(guò)調(diào)整軸之間的距離可消除旋轉(zhuǎn)不順暢的現(xiàn)象?？赏ㄟ^(guò)調(diào)整預(yù)負(fù)荷來(lái)接近凸輪滾子和凸輪的彈性區(qū)，從而加強(qiáng)分割器的剛性。其結(jié)構(gòu)和功能是轉(zhuǎn)位凸輪和凸輪滾子相結(jié)合的最佳性能，能進(jìn)行高速操作。
術(shù)語(yǔ)和定義
1.轉(zhuǎn)位凸輪:
凹槽切入筒形實(shí)心體表面，并固定到入力軸的凸輪。
2.錐度支撐肋:
錐形肋位于錐度支撐肋的圓周上，在凸輪凹槽之間，與凸輪滾子的圓周線性接觸。
3.凸輪滾子:
精密設(shè)計(jì)的凸輪滾子軸承，其設(shè)計(jì)可經(jīng)受重負(fù)荷。
4.出力轉(zhuǎn)塔:
附在出力軸上的出力轉(zhuǎn)塔。由轉(zhuǎn)位凸輪通過(guò)帶動(dòng)徑向嵌入其中的滾子來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)。其準(zhǔn)確度是保持分割器精度的最關(guān)鍵因素。
5.停動(dòng)數(shù):
出力軸每一旋轉(zhuǎn)的停動(dòng)數(shù)。
6.驅(qū)動(dòng)角(凸輪分度角):
入力軸旋轉(zhuǎn)角要求執(zhí)行一次分度運(yùn)動(dòng)，角度越大，運(yùn)動(dòng)越平穩(wěn)。
7.停止角:
當(dāng)出力軸固定時(shí)，入力軸旋轉(zhuǎn)的角度。這角度和驅(qū)動(dòng)角的總和為360度。
8.旋轉(zhuǎn)數(shù):
入力軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)。
9.旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩:
在固定位置下最大轉(zhuǎn)矩可施加到出力軸上。如果施加的轉(zhuǎn)矩大于這個(gè)值，則會(huì)損壞分割器。
10.動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩:
在分度期間，作用在出力軸上的最大轉(zhuǎn)矩。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單:主要由立體凸輪和分割盤兩部分組成。2、動(dòng)作準(zhǔn)確:無(wú)論在分割區(qū)，還是靜止區(qū)，都有準(zhǔn)確的定位。完全不需要其它鎖緊元件。可實(shí)現(xiàn)任意確定的動(dòng)靜比和分割數(shù)。
3、傳動(dòng)平穩(wěn):立體凸輪曲線的運(yùn)動(dòng)特性好，傳動(dòng)是光滑連續(xù)的，振動(dòng)小，噪聲低。
4、輸出分割精度高:分割器的輸出精度一般≤± 50 〃。高者可達(dá)≤± 30 〃。
5、高速性能好:分割器立體凸輪和分割輪屬無(wú)間隙嚙合傳動(dòng)，沖擊振動(dòng)小，可實(shí)現(xiàn)高速，達(dá) 900rPm.
6、壽命長(zhǎng):分割器標(biāo)準(zhǔn)使用壽命為 12000 小時(shí)。
1、機(jī)體的安裝:
( 1 )、該分割器是經(jīng)精密加工和正確裝配調(diào)整而得到的高精度分割機(jī)構(gòu)。用戶使用前，不得擅自調(diào)整、拆卸、組裝。
( 2 )、確認(rèn)該分割器安裝面有無(wú)損傷，如有損傷，用油石修整。
( 3 )、找正輸入、輸出軸的位置，加注定位銷，均勻地?cái)Q緊螺釘。
( 4 )、該分割器承受脈動(dòng)負(fù)荷力矩作用，安裝必須十分牢固。
由于本分割器安裝面相對(duì)于輸入、輸出軸的垂直或平行度較高，設(shè)備的安裝基面一定要保證使本分割器的輸入、輸出軸方向與設(shè)備所需的輸入、輸出方向同軸。不能偏斜或偏心。否則，不但影響到輸出精度，而且會(huì)嚴(yán)重地?fù)p壞分割器。因?yàn)檫@時(shí)，該分割器處于不正常的受力狀態(tài)。
2 、輸入、輸出軸的安裝:
與分割器輸入、輸出軸有關(guān)的聯(lián)接，應(yīng)是在回轉(zhuǎn)方向上剛性好，沒(méi)有反向沖擊、旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的聯(lián)接。
在分割器的輸入、輸出軸上安裝轉(zhuǎn)臺(tái)、鏈輪、皮帶輪、齒輪、法蘭盤等聯(lián)接時(shí)要注意。
( 1 )、絕對(duì)禁止用錘子強(qiáng)力擊打，無(wú)理沖擊。以免損壞分割器內(nèi)部的凸輪和滾針軸承。
( 2 )、輸入、輸出軸及其外伸剛性軸不能無(wú)理架設(shè)，應(yīng)進(jìn)行充分的中心調(diào)整。
( 3 )、輸入、輸出軸是精加工的 h6 級(jí)，孔徑精加工成 H6 級(jí)，壓入較理想。在此要避免孔、軸上下極限偏差的配合。鍵聯(lián)接不能過(guò)松。
( 4 )、加工零件、附件、夾具、工具安裝時(shí)，相對(duì)于工作臺(tái)的偏心或工步誤差要通過(guò)儀器檢測(cè)調(diào)整消除。
一、與分割器輸入軸相連接的驅(qū)動(dòng)件有:皮帶輪、鏈輪、同步帶輪、齒輪、聯(lián)軸器等。
由于負(fù)荷脈動(dòng)，凸輪軸轉(zhuǎn)矩在一周中有正負(fù)變化。而凸輪特性只有在凸輪軸以一定速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，才能得以發(fā)揮。所以凸輪軸旋轉(zhuǎn)的不穩(wěn)定性給分割器所加的轉(zhuǎn)矩會(huì)明顯增大，給間歇運(yùn)動(dòng)造成惡劣的影響。因此，凸輪軸上不能用產(chǎn)生滑動(dòng)的皮帶，產(chǎn)生脈動(dòng)的鏈條和有間隙的齒輪驅(qū)動(dòng)。使用皮帶或鏈條必須脹緊。使用齒輪精度要高，要消除嚙合間隙。使用同步帶的優(yōu)點(diǎn)較多:與其它動(dòng)作同步;傳送帶與皮帶輪既是摩擦也不產(chǎn)生間隙;振動(dòng)小，可實(shí)現(xiàn)高速;選用大直徑的皮帶輪，飛輪效果好。
一般情況下，分割器輸入軸形成為軸輸入鍵連接結(jié)構(gòu)。在傳動(dòng)過(guò)程中，由于諸因素的不穩(wěn)定性和驅(qū)動(dòng)負(fù)荷的脈動(dòng)性，很容易使鍵連接松動(dòng)，出現(xiàn)配合間隙。使輸入軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)，產(chǎn)生沖擊。這樣不僅連接件易損壞其內(nèi)部的凸輪和滾針軸承。所以，在連接時(shí)要仔細(xì)調(diào)整，在使用過(guò)程中要時(shí)常檢查。
二、分割器輸出傳動(dòng)方式有兩種:
1、直接傳動(dòng)。
2、間接傳動(dòng)。間接傳動(dòng)應(yīng)盡量避免出現(xiàn)反向沖擊。
與分割器輸出端相連接的結(jié)構(gòu)有下述幾種:
1、與軸通過(guò)法蘭或套對(duì)接。
2、軸孔配合通過(guò)鍵連接。
3、法蘭之間的連接。
由于輸出的間歇性，由靜止到運(yùn)動(dòng)，由運(yùn)動(dòng)到靜止，慣性力大。再加上連接件的配合間隙，往往很容易在輸出端與連接件之間產(chǎn)生松動(dòng)。造成輸出傳動(dòng)件的前沖或滯后，產(chǎn)生振動(dòng)。這樣不僅降低了輸出精度，而且會(huì)嚴(yán)重地破壞分割器及其內(nèi)部的凸輪及滾針軸承。
在此，要注意以下幾點(diǎn):
1、孔、軸配合間隙不能過(guò)大，鍵連接不能太松。
2、軸與軸對(duì)接，法蘭之間連接不能偏心或偏斜，以保證同軸度。
3、法蘭連接加注銷釘，并用螺栓擰緊。
影響分割器分割精度、壽命的一個(gè)較大的因素在于調(diào)整。分割器出廠產(chǎn)品是把精密加工件，經(jīng)過(guò)精心組裝、調(diào)整而得到的。不適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，會(huì)影響分割精度，出現(xiàn)沖擊、噪聲，損壞分割器達(dá)不到預(yù)期的轉(zhuǎn)速和承受能力。從而縮短分割器的壽命。
1、軸間距離的調(diào)整:
如果分割器通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用、磨損，在定位工作區(qū)出現(xiàn)了間隙，那么要通過(guò)軸間距離的調(diào)整消除此間隙。這可通過(guò)同步調(diào)整輸入軸兩端的偏心套進(jìn)行。
2、輸入、輸出軸向位置的調(diào)整:
可通過(guò)調(diào)節(jié)凸輪兩側(cè)的鎖緊螺母或輸入軸兩側(cè)軸承壓蓋來(lái)調(diào)整凸輪分割器的軸向位置。可能通過(guò)調(diào)節(jié)輸出軸兩端的軸承壓蓋或后端的鎖緊螺母調(diào)整分割輪的軸向位置。
在此注意:分割器出廠經(jīng)過(guò)精心調(diào)整，不允許用戶私自調(diào)整，以防誤調(diào)。若確需調(diào)整可與廠方聯(lián)系。
1、注油:
分割器使用前一定要加油，注油時(shí)鐵屑、油渣、灰塵的加入會(huì)造成凸輪凸脊、軸承、滾子等部分產(chǎn)生磨損，降低精度。所以注油時(shí)，應(yīng)首先將油口擦干凈，然后注入清潔的油。注油以油標(biāo)為準(zhǔn)。
2、換油:
第一次:一千小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)之后
第二次:上次換油后三千小時(shí)，但即是運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間短，一年也要換一次油。
3、該機(jī)構(gòu)所用潤(rùn)滑油粘度系數(shù)一臨表:
使用轉(zhuǎn)速: 0 - 20 20 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 400 500rPm
粘度:> 680 630 - 460 460 - 320 320 - 220 220 - 150 150 - 90ct/40 °
1、要隨時(shí)清理傳動(dòng)系統(tǒng)周圍的雜物、下角料等。以防阻卡運(yùn)動(dòng)。
2、與輸入、輸出軸連接件及傳動(dòng)件要定期檢修。注意聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪、齒輪及輸出傳動(dòng)體等的松弛，皮帶、鏈輪的張緊、齒輪的嚙合間隙等應(yīng)絕對(duì)保證正常狀態(tài)。如發(fā)現(xiàn)下述情況，應(yīng)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
( 1 )、發(fā)生異常振動(dòng)。
( 2 )、發(fā)生異常聲響。
( 3 )、在凸輪靜止區(qū)有反向沖擊。
( 4 )、在對(duì)應(yīng)的間歇次數(shù)中無(wú)分割輸出或在某一位置分割輸出不穩(wěn)定或全無(wú)分割輸出。
此種情況，可拆下機(jī)構(gòu)，打開(kāi)機(jī)構(gòu)后蓋，探明原因。
( 1 )、如果凸輪損傷，不能再使用，可聯(lián)系更換凸輪，無(wú)損傷或較輕損傷，仍可繼續(xù)使用不可私自調(diào)整其軸向位置。
( 2 )、如分割輪中的滾針軸承有損壞者，可將輸出分割軸取出，更換滾針軸承。
有兩種方式，一是將輸出套松開(kāi)，將輸出軸取出，不要松動(dòng)后端的壓蓋，這樣再行裝入時(shí)軸向位置不變。二是松開(kāi)輸出軸后端的鎖緊螺母和前端的輸出套，即可將輸出軸連同套一起取出，再裝入時(shí)，只需鎖緊螺母，即可使輸出軸回到原來(lái)的位置。
凸輪分割器是實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，具有分度精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時(shí)自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長(zhǎng)等顯著特點(diǎn)，是替代槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、
不完全齒輪機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的理想產(chǎn)品。
本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于制藥機(jī)械、壓力機(jī)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、食品包裝機(jī)械、玻璃機(jī)械、陶瓷機(jī)械、
煙草機(jī)械、灌裝機(jī)械、印刷機(jī)械、電子機(jī)械、加工中心自動(dòng)換刀裝置等需要把連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化
為步進(jìn)動(dòng)作的各種自動(dòng)化機(jī)械上。
它的機(jī)械結(jié)構(gòu):一根由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸入軸，凸輪副，輸出軸或法蘭盤。用于安裝工件及定位
夾具等負(fù)載的轉(zhuǎn)盤就安裝在輸出軸上。
凸輪分割器在結(jié)構(gòu)上屬于一種空間凸輪轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，在各類自動(dòng)機(jī)械中主要實(shí)現(xiàn)了以下功能:
1.圓周方向上的間歇輸送
2.直線方向上的間歇輸送
3.擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手
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