行星齒輪傳動(dòng)減速機(jī)漏油是目前減速機(jī)存在的主要故障之一。減速機(jī)漏油既影響用戶使用，增加油耗量、污染環(huán)境，還容易造成潤(rùn)滑油不足，使減速機(jī)的齒輪與軸承得不到良好的潤(rùn)滑而燒蝕損壞。本文主要分析減速機(jī)漏油類型和部位，以及解決措施。
1旋轉(zhuǎn)結(jié)合面部位漏油
這類密封的漏油位部有：
1）支承座與軸承座之間密封處滲漏。
2）輸出軸與端蓋軸孔之間密封處滲漏。
原因：
1）油封的質(zhì)量問(wèn)題：油封彈性不好、唇口缺陷、彈簧松或脫落。
2）因裝配造成油封唇口翻邊、切邊；或者油封座連接螺栓擰緊力矩不足。
3）零部件的加工質(zhì)量問(wèn)題。
處理措施：
1.1 選擇正規(guī)廠家生產(chǎn)的合格的油封產(chǎn)品。
1.2 在裝配中使用專用油封裝配工裝及裝配方式。
a）在選擇工裝時(shí)要注意工裝與油封的接觸位置，若接觸處的直徑過(guò)小會(huì)導(dǎo)致油封唇口變形。
b）還要正確的施力方式，選用大小合適的墊板對(duì)角線方向均勻施壓，切記不能直接敲打油封，以免造成油封變形。
c）裝配過(guò)程中還要注意保證油封的水平，使油封在腔內(nèi)均勻受壓，才能保證密封的有效性。如果將油封強(qiáng)行壓入腔內(nèi)導(dǎo)致油封密封唇口配合部位擠壞、卡住，導(dǎo)致漏油。
1.3 使用專用氣動(dòng)扳手?jǐn)Q緊螺栓，使用力矩扳手進(jìn)行檢測(cè)。
1.4 零部件的密封處設(shè)計(jì)：
a）唇口與軸的過(guò)盈量原則：通常軸徑小于20mm，唇口過(guò)盈取1mm；軸徑大于20mm，過(guò)盈取2mm。油封外徑與殼體的配合過(guò)盈宜取0.15mm～0.35mm；
b）唇口與軸的接觸寬度：壓差不大時(shí)，唇口接觸寬度0.2mm～1mm；若介質(zhì)壓差較大，接觸寬度應(yīng)增大。
c）軸的粗糙度要求為0.8μm～3.2μm。表面太光滑，油容易從密封接觸面擠出，油膜變薄或消失，導(dǎo)致唇部發(fā)熱或燒壞；反之，唇口磨損過(guò)快，造成泄漏。
1.5 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)優(yōu)化可采用浮動(dòng)油封的密封形式。
浮動(dòng)油封常用于行星減速器，對(duì)該部件端面進(jìn)行動(dòng)態(tài)密封。浮動(dòng)油封密封屬于機(jī)械密封，一般由鐵合金材料的浮環(huán)及配套的丁腈橡膠O形密封圈組成，浮環(huán)成對(duì)使用，一個(gè)隨旋轉(zhuǎn)，一個(gè)相對(duì)靜止。
浮動(dòng)油封的密封原理是：兩個(gè)浮環(huán)靠O形密封圈受軸向壓縮后的變形，產(chǎn)生對(duì)浮環(huán)密封端面的壓緊力。隨著密封端面的均勻磨損，這種由O形密封圈儲(chǔ)存的彈性能量逐步釋放，從而起到軸向補(bǔ)償作用。
2靜止結(jié)合面漏油
在靜密封設(shè)計(jì)中多以O(shè)型圈應(yīng)用最為廣泛。靜密封是指兩個(gè)相鄰的表面間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的密封，如果O型圈規(guī)格尺寸、安裝溝槽尺寸加工正確，O型圈材料選擇得當(dāng)，則O型圈密封壓力可達(dá)到100MPa，可以實(shí)現(xiàn)零泄漏。
減速機(jī)靜密封類漏油主要原因有：
1）O型圈的質(zhì)量問(wèn)題：O型圈彈性不好，本身表面缺陷。
2）因裝配造成O型圈切邊；或者連接螺栓擰緊力矩不足。
3）零部件的加工質(zhì)量問(wèn)題。
處理措施：
1）選擇正規(guī)廠家生產(chǎn)的合格的O型圈。
2）確保連接螺栓應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，以免結(jié)合面產(chǎn)生間隙，造成O型圈被壓力所擠出漏油。
O型圈密封的設(shè)計(jì)：
a）導(dǎo)錐要求：由于O型圈在安裝時(shí)受到擠壓，因此必須設(shè)計(jì)導(dǎo)錐棱角要倒圓，以避免O型圈表面擠損和密封失效。導(dǎo)錐應(yīng)在15°～20°之間，導(dǎo)錐寬度詳見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)GB/T3452.1-2005O型圈密封溝槽尺寸和公差。
b）溝槽設(shè)計(jì)：溝槽設(shè)計(jì)包括確定溝槽的形狀、尺寸、精度和表面粗糙度等。
設(shè)計(jì)原則：加工容易、尺寸合理、精度容易保證。常見(jiàn)的槽型是矩型槽。這種溝槽優(yōu)點(diǎn)加工容易，便于保證O型圈具有必要的壓縮量。除矩形槽外，還有V形、半圓形、燕尾形和三角形等形式的溝槽。
3）往復(fù)運(yùn)動(dòng)的密封
在液壓系統(tǒng)中，往復(fù)動(dòng)密封是一種最常見(jiàn)的密封要求。減速機(jī)制動(dòng)器中活塞與缸體之間要用到往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封，作用限制液壓油的軸向泄漏。用作往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封時(shí)，O形圈的預(yù)密封效果和靜密封一樣，并且由于O形圈自身的彈力，而具有磨損后自動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪芰Α?
最常見(jiàn)的故障類型為O型圈扭曲。扭曲是指O形圈沿周向發(fā)生扭轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。引起扭曲損傷的原因很多，其中最主要的是由于密封零件的加工精度（包括間隙、同軸度及粗糙度），還有密封溝槽的同軸度偏差，密封高度不相等以及O形圈截面直徑不均勻等原因。
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