這是一種用在自動化生產的機械手，別小看他，他的內部有減速機。減速機？是的，你沒聽錯，他在關節(jié)的地方是安裝有減速機的，那那是哪一種叫減速機呢？
就這樣的小小的減速機，我們稱為諧波減速機或者是關節(jié)減速機。主要是用在機械手或者是機器人上。
你可不要小看這種小小的減速機，他可是具有很高的技術含量的。
用在機械手上的減速機首要的要求就是在體積上面的限制，其次是要在參數上能達到這樣的一個要求才能夠使用
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