減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。
減速機的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途：
本文分享8種常見的減速機。
1， 轉(zhuǎn)向箱
轉(zhuǎn)向箱又名換向器、轉(zhuǎn)向器，是一種動力傳達機構(gòu)，是減速機中的一個系列，在工業(yè)領(lǐng)域有很廣泛的應(yīng)用。
轉(zhuǎn)向箱有單軸、雙橫軸、單縱軸，雙縱軸可選。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部為實際傳動比。轉(zhuǎn)向箱可以正反運轉(zhuǎn)，低速或高速傳動平穩(wěn)。轉(zhuǎn)向箱當(dāng)速比不是1:1時，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。
機殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造；
齒輪：齒輪采用優(yōu)質(zhì)高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成；
主軸：軸類采用合金剛調(diào)質(zhì)、高懸重負荷能力；
軸承：配備重負荷能力的滾錐軸承；
油封：雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力；
潤滑：適當(dāng)?shù)臐櫥褪褂?，可以發(fā)揮轉(zhuǎn)向箱的效率，并提高其運轉(zhuǎn)的壽命。
2， 行星齒輪減速機
行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
3， 蝸桿減速機
主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環(huán)面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機最為常用。
蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當(dāng)V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。
4，擺線針輪減速機
特點：
1）高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大；
2）結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸；
3）運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在最小程度；
4）使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長；
5）設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
5， SB針輪擺線減速機
SB針輪擺線減速機是在擺線針輪減速器的基礎(chǔ)上重新設(shè)計的一種傳動裝置，擺線減速機廣泛用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環(huán)保等輸送線、流水線、等機械設(shè)備領(lǐng)域中，SB針輪擺線減速器的結(jié)構(gòu)與特點如下：
1）SB針輪擺線減速機采用一個針齒輪與一個內(nèi)擺線輪和一個外擺線輪同時嚙合，實現(xiàn)減速傳動，省去了普通擺線針輪減速器必不可少的等角速W輸出機構(gòu)；
2）結(jié)構(gòu)簡單緊湊，整機零部件數(shù)比普通減速器減少20%～30%，制造工藝簡化，成本低；
3）傳動比i=-z3/2（z3為外擺線輪齒數(shù)），可以0.5進級；
4）效率高，單級傳動整機效率達90%～96%；
5）SB針輪擺線減速機多齒嚙合，承載能力較高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。
6，行星擺線針輪減速機
行星擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星傳動原理，采用擺線針對嚙合機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊、新穎的減帶機?？蓮V泛應(yīng)用于化工、陶瓷、礦山、起重、運輸?shù)仍O(shè)備中。
其優(yōu)點：
效率高、壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、減帶范圍大，單級減速時速比1/9-1/87種速比，雙級減速時1/101-1/7569二十多種速比。根據(jù)需要，還可更多級組合減速。
行星擺線針輪減速機根據(jù)用戶要求,可匹配調(diào)速電機、制動電機、防爆電機、普通Y系列電機等。根據(jù)減速機機座號的大小匹配不同功率的電機，（0.04kw）-75kw不等。
7， 三環(huán)減速機
三環(huán)減速機是一種先進的平動式傳動機械減速機，它被廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、石油、化工、橡膠、工程機械、起重運輸以及輕工等眾多領(lǐng)域。具有大扭距、運行平穩(wěn)、傳動比大、過載性能好等優(yōu)點。
一般可替代齒輪行星減速機、擺線針輪減速機、多級圓柱齒輪減速機等使用。其基本形式是由一根低速軸和二根高速軸及三片傳動環(huán)板構(gòu)成，各軸均平行配置，相同的二根高速軸帶動三片傳動環(huán)板呈120度相位差作平面運動，傳動環(huán)板內(nèi)圈與低速軸的外圈內(nèi)接，通過齒與齒或針銷與齒相咬合，形成大傳動比；各軸的軸端可以單獨同時傳輸動力。三環(huán)式傳動機構(gòu)自成體系，按基本型的單級傳動，利用增加高速與低速軸的數(shù)量或變更其相互位置，構(gòu)成若干派生型；單級傳動可以串聯(lián)成多級傳動。
8， 電動葫蘆減速機
電動葫蘆減速機構(gòu)采用三級外齒合斜齒輪傳動機構(gòu)，齒輪及齒輪軸均由高強度合金鋼制成，并經(jīng)過熱處理，強度高，耐磨性好，傳動軸用滾動軸承支承，齒輪由密封于減速機箱內(nèi)的潤滑油潤滑。
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