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行星減速機(jī)的選型

行星減速機(jī)的選型首先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉(zhuǎn)速，回程間隙，工作條件等，

行星減速機(jī)的輸出扭矩實(shí)在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，8小時(shí)工作制，均勻負(fù)荷，無沖擊的情況下進(jìn)行的， 見下表：

速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速

輸出扭矩Ts=電機(jī)額定扭矩X速比效率  額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩) 實(shí)用扭矩T應(yīng)滿足以下條件 T/F<Ts 同事滿足T/F<Te

再次要滿足伺服電機(jī)的輸出尺寸，要與行星減速機(jī)的安裝尺寸要一至，目前整個(gè)市場上的伺服電機(jī)的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機(jī)的體積要與伺服電機(jī)體積大小要匹配，不然很不美觀，不協(xié)調(diào)。