減速機(jī)四大系列分為哪幾種，他們的優(yōu)缺點(diǎn)
總的來(lái)說(shuō)應(yīng)該分三類，渦輪蝸桿減速機(jī)，諧波減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)和行星減速機(jī)。
其中渦輪蝸桿強(qiáng)度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，體積大，輸入轉(zhuǎn)速3000以上，諧波減速機(jī)的主要特點(diǎn)是體積不大.精度不高，壽命有限，不耐沖擊，剛性和金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高，輸入轉(zhuǎn)速2000以下，行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度最高，試用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大，但價(jià)格略貴。
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