行星減速機(jī)是一種廣泛應(yīng)用的傳動(dòng)裝置，在一輪系中，有一個(gè)以上的齒輪做自轉(zhuǎn)且繞一定軸做公轉(zhuǎn)。此種輪系稱(chēng)為行星輪系。以此原理運(yùn)轉(zhuǎn)的減速機(jī)，即稱(chēng)為行星式減速機(jī)。
行星減速機(jī)的工作原理：
簡(jiǎn)單來(lái)講就是行星減速機(jī)內(nèi)的一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，而在太陽(yáng)齒輪和內(nèi)齒不過(guò)之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤(pán)上的行星齒輪組，這個(gè)組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間。
當(dāng)行星減速機(jī)接入驅(qū)動(dòng)電源后，行星減速機(jī)開(kāi)始工作，側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪時(shí)，太陽(yáng)齒輪帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)使精密行星減速機(jī)的太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作下，行星輪將沿著與太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。
行星減速機(jī)的作用
1、增加扭矩：行星減速機(jī)可以把電機(jī)的扭矩放大,可以選用小功率的電機(jī)實(shí)現(xiàn)大扭矩的輸出。
2、變速功能：行星減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為設(shè)備需要的低轉(zhuǎn)速,減速比為準(zhǔn)確的正整數(shù)。
3、精確定位：精密行星減速機(jī)與伺服電機(jī)組合后,可以通過(guò)脈沖控制實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精確定位、定量進(jìn)給、計(jì)量角度等功能。
行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：行星齒輪、太陽(yáng)齒輪和內(nèi)齒圈。
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