1.一般來(lái)說(shuō)，減速機(jī)都是以齒輪嚙合的形式來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的，在減速箱里有主動(dòng)軸和各級(jí)從動(dòng)軸，上面分別裝配上齒輪，通過(guò)齒輪嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的傳遞速度。如果減速器上只有一個(gè)主動(dòng)齒輪（套在主動(dòng)軸上，由電機(jī)帶動(dòng)），一個(gè)從動(dòng)齒輪（輸出運(yùn)動(dòng)）嚙合，那就是一次減速。如果里面的從動(dòng)齒輪又與令一個(gè)齒輪嚙合（此齒輪輸出運(yùn)動(dòng)）了，那就是二次減速了。由于傳動(dòng)比與齒輪的齒數(shù)有關(guān)，也就間接的與齒輪的大小有關(guān)，如果需要很大的變速，齒輪可能就要做很大，這不僅浪費(fèi)原材料，同時(shí)也會(huì)對(duì)支撐齒輪的軸的強(qiáng)度有更高的要求，所以在變速很大的情況下，一般會(huì)采取多次變速。三、在齒輪徑向尺寸一定情況，1級(jí)的減速效果不如2級(jí)的好，這個(gè)和上條是對(duì)應(yīng)的。
2、由于2級(jí)的零件較多，故傳動(dòng)效率不如1級(jí)的好
3、1級(jí)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單 工作可靠：
所以在外形傳動(dòng)比都符合要求的前提下盡量設(shè)計(jì)1級(jí)減速器 另外現(xiàn)在有一種行星減速機(jī)可以實(shí)現(xiàn)1級(jí)和2級(jí)之間的轉(zhuǎn)換。
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